Museo del Prado 
Paseo del Prado. Abierto de 9:00 a 19:00. Domingos de 9:00 a 14:00. Lunes cierra.
Es una de las más importantes pinacotecas del mundo. Acoge salas dedicadas a Goya, Velázquez, el Greco, Zurbarán, Murillo y Tiziano, entre otros, y una gran muestra dedicada a la Escuela Flamenca.

Museo Thyssen-Bornemisza
Paseo del Prado, 8. Abierto de 10:00 a 19:00. Lunes cierra.
Inaugurado en 1993, recoge una de las mas valiosas colecciones privadas de arte del mundo.

Museo Nacional Centro Cultural Reina Sofía
Santa Isabel, 52. Abierto de 10:00 a 21:00. Martes cierra.
También inaugurado en 1993, ha llegado a completar el llamado "Triángulo de Arte del Prado". Situado en un interesante y moderno edificio, constituye uno de los más importantes foros de cultura de Madrid. Organiza constantemente interesantes exposiciones monográficas.

Museo Español de Arte Contemporáneo
Juan de Herrera s/n (Ciudad Universitaria). Abierto de10:00 a 18:00. Domingos de 10:00 a14:00. Lunes cierra.
Arte contemporáneo español e internacional. Celebra interesantes exposiciones.

Museo del Palacio Real
Bailén s/n. Abierto de 9:00 a 18:15. Domingos y festivos de 9:00 a 15:15.

Museo de Carruajes
Palacio Real. Campo del Moro. Abierto de 9:00 a 18:15. Domingos y festivos de 9:00 a 15:15.
Bellísima exposición de antiguos y lujosos coches de caballos.

Museo de Escultura al Aire Libre
Paseo de la Castellana, bajo el paso elevado que une Eduardo Dato y Juan Bravo.
Entre sus obras destacan las obras de Chillida; Sirena Varada y El Encuentro, escultura de 6 toneladas de peso que permanece suspendida en la estructura del puente.

Museo Nacional de Artes Decorativas
Montalbán, 12. Abierto de 9:00 a 15:30. Sábados y Domingos de 10:00 a 14:00. Lunes cierra.
Con una amplia exposición de cerámica, orfebrería, mobiliario, vidrio y tejido.

Museo Nacional de Reproduciones Artísticas y Gliptoteca
Av. de los Reyes Católicos, 6. Abierto de 9:30 a 14:00. Sábados y Domingos cierra .
Contiene una curiosa colección de reproducines y copias.

Museo Romántico
San Mateo, 13. Abierto de 9:00 a 15:00. Festivos de 9:00 a 14:00. Lunes cierra.
Decorado como un palacio del s. XIX, con objetos de la época romántica.

Museo Sorolla
Paseo General Martínez Campos, 37. Abierto de 10:00 a 15:00. Lunes cierra.
Expone numerosas obras del genial pintor junto con otros objetos de artes populares y escultura de diferentes autores.

Museo Cerralbo
Ventura Rodríguez, 17. Abierto de 13:00 a 15:00. Lunes cierra.
Colecciones de pintura, imaginería, tapices y cerámica.

Museo Lázaro Galdiano
Serrano, 122. Abierto de 9:00 a 14:00. Domingo cierra.
Colección privada de pinturas, joyas, esmaltes, marfiles y cerámicas.

Museo Arqueológico Nacional
Serrano, 13. Abierto de 9:30 a 20:30. Domingos y festivos de 9:30 a 14:30. Lunes cierra.
Colección de objetos desde la prehistoria hasta la Edad Media. En el se encuentran la Dama de Elche, (quizás el más importante exponente de la cultura ibérica), la Dama Oferente del Cerro de los Santos y una colección de 180.000 monedas. Es interesante visitar en sus jardines la reproducción de las pinturas rupestres de las cuevas de Altamira.

Museo Nacional de Ciencias Naturales
José Gutiérrez Abascal, 2. Abierto de 10:00 a 18.00. Domingos y festivos de 10.00 a 14:30. Lunes cierra.
Colecciones de zoología, geología y paleontología.

Museo de Mineralogía
Universidad Autónoma de Madrid. Departamento de Geología. Visitas previa solicitud. Cierra Sábados, festivos y durante los meses de Julio y Agosto.
Muy completo en su contenido.

Museo Nacional de Etnología
Alfonso XII, 68. Abierto de 10:00 a 19:30. Domingos de 10:00 a 14:00. Lunes y festivos cierra.
Importante exposición de objetos pertenecientes a los cinco continentes. Destaca su colección de momias guanches.

Museo Nacional de Geología
Ríos Rosas, 23. (Instituto Geológico y Minero). Abierto de 9:00 a 14:00. Sábados de 9:30 a 14:30. Domingos y festivos cierra.
Muestra de actividades geológicas y mineras con una interesante colección de minerales.

Museo Nacional Ferroviario
Paseo de las Delicias, 61. Abierto de 9:00 a 19:00. Domingos de 9:00 a 14:00. Lunes cierra.
En esta antigua estación de trenes rehabilitada se recoge toda la historia ferroviaria española.

Museo de la Fábrica Nacional de Moneda y Timbre
Doctor Esquerdo, 36. Abierto de 10:00 a 14:00. Sábados, Domingos y festivos cierra.
Alberga colecciones de monedas y billetes de banco.

Museo Municipal
Fuencarral, 78. Abierto de 10:00 a 14:00 y de 17:00 a 21:00. Domingo de 10:00 a 14:00. Lunes y festivos cierra.
Muestra sobre la historia de Madrid.

Museo de Artes y Tradiciones Populares
Autónoma de Canto Blanco. Carretera de Colmenar Viejo, Km.15. Abierto Lunes y Viernes de 11:00 a 14:00. Martes y Jueves de 11:00 a 14:00 y de 17:00 a 20:00.
Interesante muestra de arte popular español y madrileño.

Museo Africano
Arturo Soria, 101. Abierto Jueves de 18.30 a 20:00 y Domingo de 11:30 a 14:00.
Interesante exposición etnológica dedicada exclusivamente a África Negra.

Museo de América
Reyes Católicos, 6.
Alberga una importante colección de piezas de orfebrería inca y piezas de arte, mobiliario y tejidos hipanoamericanos. Destacan el Códice Trocortesano y el excepcional Tesoro de los Quimbayas.

Museo del Aire
Carretera de Extremadura, Km. 10,5. Abierto de 10:00 a 14:00. Lunes cierra.
Colección de aviones haciendo un recorrido por la historia de la aviación.

Museo Naval
Montalbán, 2. Abierto de 10:30 a 13:30. Lunes cierra.
Contiene reproduciones a gran escala de barcos históricos y reproduciones a tamaño natural de estancias de los mismos. Destacan la salas dedicadas al Descubrimiento de América y las de la Batalla de Lepanto.

Museo del Ejército
Méndez Núñez, 1. Abierto de 10:00 a 14:00. Lunes cierra.
Muestra representativa de la historia bélica de Europa y América.

Museo de Cera
Paseo de Recoletos, 41. Abierto de 10:30 a 14:00 y de 16:00 a 21:00.
Curiosa y amplia colección de reproduciones en cera de famosos personajes de la historia y de la actualidad.

Museo de Ángel Nieto
Pedro Bosch, s/n. Abierto de 10:00 a 14:00 y de 17:00 a 20:00. Sábados y Domingos de 11:30 a 14:00 y de 17:30 a 20:30. Lunes cierra.
Colección de motos, trofeos y objetos personales del que fue 13 veces campeón del mundo de motociclismo.

Museo Taurino
Plaza Monumental de las Ventas. Patio de Caballos. Abierto de 9:30 a 13:30. Domingos de 10:00 a 13:00. Lunes y Sábados cierra.
Muestra sobre la historia y la actualidad taurina.

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